从 VLM 到 VLA:具身智能系统中的模型、环境与控制层

梳理 LLM、VLM、VLA、世界模型与具身智能的边界,以及仿真、训练、规划和控制在机器人闭环中的位置。

August 6, 2026 · 18 min · ZHR