从 VLM 到 VLA：具身智能系统中的模型、环境与控制层
梳理 LLM、VLM、VLA、世界模型与具身智能的边界，以及仿真、训练、规划和控制在机器人闭环中的位置。
理论
基于 PINN 和历元间连续性约束的 GNSS/INS 融合定位研究手记
记录一次从 GNSS 加权最小二乘误差补偿出发，经数据对齐、约束调整和消融验证完成 PINN-GNSS/INS 融合定位方案的过程。
C1 - 有监督的机器学习：回归和分类
有监督学习、回归、分类与梯度下降学习笔记。
载波相位引入在 pyRTKLIB 中的实现研究
GNSS 载波相位观测在 pyRTKLIB 中的引入与实现记录。
硬件基本功：电路设计及制造
电路基础、供电保护、PCB 设计与制造学习笔记。
【理论】Linux学习笔记
Linux 命令、权限、网络与进程管理。
【理论】51单片机学习笔记（AI8051U，32bit）
AI8051U 32bit 单片机学习笔记。
SPI、UART、RS232、RS485、IIC 通信总线协议
串行通信基础与常用通信总线协议学习笔记。
【理论】《ARM Cortex-M3 权威指南》学习笔记
《ARM Cortex-M3 权威指南》阅读笔记。
【理论】Linux学习笔记
Linux 基础命令、目录结构、文件操作与权限管理。